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   在使用三菱工控產(chǎn)品時(shí)，特別是剛開(kāi)始使用，在程序調(diào)試過(guò)程中難免會(huì)遇到很多奇奇怪怪的事情。比如三菱plc指令執(zhí)行異常，三菱伺服電機(jī)不ON，電機(jī)不轉(zhuǎn)等問(wèn)題，那么下面就由海藍(lán)機(jī)電小編來(lái)為大家?guī)?lái)這三個(gè)問(wèn)題的解析，希望大家能有所收獲！

比如寫(xiě)了這樣一條指令：

本來(lái)200乘以2應(yīng)該等于400，但是D4里卻是12？！

★全軸伺服ON信號(hào)給出去之后，伺服沒(méi)有ON

★執(zhí)行三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令之后，三菱伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。

……

諸如此類(lèi)的問(wèn)題很多，而且一般三菱PLC都不會(huì)報(bào)警，沒(méi)有報(bào)警代碼，問(wèn)題追溯起來(lái)比較麻煩。

原因一般也比較隱蔽，可能翻遍手冊(cè)也找不到原因說(shuō)明及解決方法。

而且像三菱伺服電機(jī)不ON，電機(jī)不轉(zhuǎn)這樣的問(wèn)題，問(wèn)題本身就比較寬泛，有很多原因可以導(dǎo)致這種現(xiàn)象發(fā)生，所以對(duì)于這種異常情況，其原因排查起來(lái)也是很讓人頭疼的一件事情。

筆者一開(kāi)始也遇到過(guò)很多百思不得其解的問(wèn)題，慢慢地也積累了幾個(gè)小經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)不太熟悉三菱工控產(chǎn)品的朋友有點(diǎn)用。

    方法一：先清除PLC里的全部數(shù)據(jù)

這是筆者的習(xí)慣，在寫(xiě)入?yún)?shù)及程序之前，先把PLC里的數(shù)據(jù)清空。在遇到?jīng)]有報(bào)警代碼的異常情況時(shí)，筆者做的第一件事情也是先把PLC里的數(shù)據(jù)清空，再執(zhí)行一次參數(shù)及程序?qū)懭?，還要進(jìn)行PLC復(fù)位。

    為什么要這么做呢？一般來(lái)說(shuō)，我們把參數(shù)及程序?qū)懭?/span>PLC之后，除非手動(dòng)清除它，否則參數(shù)及程序就會(huì)保留在PLC里。（嗯，這是廢話(huà)。）

問(wèn)題是，我們沒(méi)法保證我們這一次寫(xiě)入的參數(shù)及程序能覆蓋掉PLC里原來(lái)的參數(shù)及程序。

多程序文件

    特別是對(duì)于三菱L系列 PLC、Q 系列PLC來(lái)說(shuō)，它支持多程序文件，我們可以建立『MAIN』、『MAIN1』，還可以建立一些我們自己給它命名的程序文件。

    如果PLC里本來(lái)有這些文件，我們不手動(dòng)清除它的話(huà)，它是不會(huì)消失的。

我們寫(xiě)入的文件，只能覆蓋同名文件。

    比如PLC里本來(lái)有『MAIN』、『MAIN1』，我們新建了『MAIN』寫(xiě)進(jìn)入的話(huà)，PLC里的『MAIN』會(huì)被覆蓋成我們寫(xiě)進(jìn)去的新的『MAIN』，而『MAIN1』仍然存在。

    那么，如果『MAIN1』用的軟元件與新的『MAIN』所用軟元件重復(fù)沖突的話(huà)，就會(huì)導(dǎo)致雙線(xiàn)圈。

程序設(shè)置

除此之外，還需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，新建的程序文件都是『無(wú)執(zhí)行類(lèi)型指定』的，存在多個(gè)程序文件的情況下，要將它們按照需要拖曳到『掃描程序』、『恒定周期程序』等等分類(lèi)中去，否則程序可能不運(yùn)行。

方法二：用最簡(jiǎn)單的程序進(jìn)行測(cè)試

什么是最簡(jiǎn)單的程序？比如筆者之前給出的FX5-40SSC-S的樣例程序，非常簡(jiǎn)單，忽略了各種互鎖、各種條件，雖然不嚴(yán)謹(jǐn)，但是方便學(xué)習(xí)測(cè)試。

既然出現(xiàn)了問(wèn)題，就該解決，但是又沒(méi)有解決思路，怎么辦呢？

把問(wèn)題簡(jiǎn)化。

比如給出電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)，我們可以嘗試寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)短程序（而不是一個(gè)幾百行幾千行的程序），來(lái)測(cè)試一下。

如果這樣電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，說(shuō)明原因應(yīng)該跟程序無(wú)關(guān)，需要檢查參數(shù)設(shè)置、接線(xiàn)等等。

如果這樣電機(jī)轉(zhuǎn)了，那么說(shuō)明程序間邏輯有問(wèn)題。典型的問(wèn)題還是雙線(xiàn)圈。

說(shuō)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)于脈沖式伺服一般使用DRVA 和DRVI就能使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

之前就遇到過(guò)使用這兩個(gè)指令之后電機(jī)只能正轉(zhuǎn)而不能反轉(zhuǎn)的情況，最后檢查的結(jié)果也是雙線(xiàn)圈問(wèn)題。

這是縮小問(wèn)題范圍的一個(gè)方法。

縮小問(wèn)題范圍，縮小原因可能出現(xiàn)的范圍，有助于進(jìn)一步查找問(wèn)題原因。

很多初學(xué)者拿到的樣例程序，嘩啦啦一大堆，雖然可能比較嚴(yán)謹(jǐn)，但是很難看懂，也難以下手修改，運(yùn)行時(shí)出了問(wèn)題也不知道問(wèn)題出在哪里。

不只是初學(xué)者，筆者感覺(jué)很多稍有經(jīng)驗(yàn)設(shè)備調(diào)試人員，也有類(lèi)似的問(wèn)題。

現(xiàn)在的自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜，程序動(dòng)輒幾千行，很多程序都是以前的拿過(guò)來(lái)用。比如說(shuō)設(shè)備升級(jí)了，FX3U換成Q PLC了，把之前的FX3U程序拿過(guò)來(lái)，轉(zhuǎn)換一下，改一改，接著用。

結(jié)果一個(gè)程序可能經(jīng)過(guò)很多人的手，改過(guò)很多次，到最后面目全非，沒(méi)有人完全看得懂，甚至程序里還有潛在的邏輯問(wèn)題。

標(biāo)題中說(shuō)到的問(wèn)題，也有可能是由于上述程序的問(wèn)題導(dǎo)致的。對(duì)于這種問(wèn)題，筆者也是無(wú)能為力，最怕別人拿著別人寫(xiě)的程序，問(wèn)我，『它為什么這么寫(xiě)？』。

真要是這種情況，推翻程序重新寫(xiě)吧。

其他可能引起類(lèi)似問(wèn)題的原因

自動(dòng)刷新的設(shè)置導(dǎo)致軟元件值異常

比如文章開(kāi)頭提到的，D4數(shù)值異常，有可能是因?yàn)樗辉O(shè)置為接收區(qū)域的刷新軟元件了，相當(dāng)于它每個(gè)通信周期都在接收其他地方對(duì)它的刷新賦值，相當(dāng)于它是只讀的。

在使用到多CPU系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)可能會(huì)遇到這樣的問(wèn)題。

I/O分配設(shè)置原因?qū)е滤欧籓N

比如在三菱plc模塊QD77MS中，手冊(cè)里說(shuō)Y1是全軸伺服ON。

實(shí)際上寫(xiě)的不太準(zhǔn)確，當(dāng)QD77MS的起始IO被設(shè)為n0時(shí)，這里的『Y1』要相應(yīng)變成『Yn1』。

比如下圖，起始IO設(shè)為0080，相應(yīng)的要使用『Y81』作為全軸伺服ON信號(hào)，而不是使用Y1。

伺服電機(jī)不動(dòng)作

關(guān)于伺服電機(jī)不動(dòng)作，可能的原因比較多，可以參考下表，逐一進(jìn)行排查。

（下表對(duì)應(yīng)MR-JE系列伺服放大器，更多伺服放大器故障排查方法請(qǐng)參考相應(yīng)的伺服放大器技術(shù)資料集（故障排除篇））

   以上說(shuō)到的三菱工控產(chǎn)品常見(jiàn)異常，在遇到類(lèi)似問(wèn)題時(shí)，可能有用，也可能沒(méi)用，因?yàn)閱?wèn)題可能比較復(fù)雜，可能涉及到其他筆者沒(méi)遇到的諸多原因。各位若遇到過(guò)其他類(lèi)似情況，也還請(qǐng)不吝留言賜教！